Tengo un armario empotrado en mi dormitorio, con puertas correderas, las cuales terminan con unos perfiles de aluminio en dorado, y me gustaría saber si hay alguna forma de pintarlos del mismo color que la madera de la puerta, en color caoba, aproximadamente.

Supongo que el material sobre el que quieres pintar es latón, no estoy muy segura de los resultados que vas a obtener y yo haría una prueba en una zona que se vea poco antes de empezar el trabajo.
Creo que deberías lijar el latón y luego aplicar una imprimación apropiada, en la tienda de pinturas te indicarán cual es la especifica, una vez aplicada y seca la base podrás pintar sobre ella con el color que quieras y la técnica que desees.