Tengo un comedor rectangular, el suelo es de tonos grises y marrones claros, el sofá es de color naranja y el mueble de color gris, quiero una idea sobre qué color puedo pintar las paredes, me gustaría que quedará un ambiente cálido.

El color más indicado para tu salón es el arena o el café con leche. Ambos combinan de maravilla con el gris y le aportan calidez, y además el contraste con el naranja será estupendo. Si quieres incluso puedes oscurecer el color para la pared detrás del mueble del salón, o usar un naranja intenso en esa zona.
Como color para complementos cojines, lámparas, marcos, el blanco y el gris oscuro combinados serán lo más indicados.